Fokus: Schweißen

Sieben Achsen auf engstem Raum

Im Fokus der Yaskawa-Präsentation auf der Euroblech steht neben den Motoman-Robotern zum Schweißen, Schneiden und Handling auch umfangreiche Antriebs- und Steuerungstechnik speziell für Metallbearbeitungsmaschinen.

02. Oktober 2018
© Yaskawa
(© Yaskawa)

Ein aktuelles Beispiel für die leistungsfähigen Schweißroboter von Yaskawa ist der siebenachsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis 110 Kilogramm. Das Modell verfügt über eine zusätzliche Kippachse und bietet einen besonders flexiblen Arbeitsbereich. Er kann nahe an Werkstücken und an anderen Robotern arbeiten und ermöglicht so einen flexiblen und platzsparenden Anlagenaufbau.

Die zusätzliche Achse und der daraus resultierende zusätzliche Freiheitsgrad erlauben eine Neuausrichtung der Manipulatorenachsen ohne einen Wechsel der Position der Punktschweißzange. Damit kann der Roboter tief in engere Räume eingreifen oder längere lineare Bewegungen ausführen.

Die Störkontur des gesamten Manipulators lässt sich durch Programmierung anpassen. Auch dieser Roboter führt die Strategie von Yaskawa weiter, durch Downsizing der Werkzeuge, Erweiterung des Arbeitsbereiches in Richtung Roboterkörper und effiziente Motoren Energie einzusparen.

›Error Recovery‹

Als weiteres Exponat zeigt eine Error-Recovery-Anlage, wie sich durch einen definierten Ablauf die Bauteilqualität beim Auftreten von Störungen während des Schweißprozesses sicherstellen lässt. Dazu sind koordinierte, synchrone Bewegungen mit mindestens zwei Schweißrobotern MA2010 sowie gegebenenfalls zusätzlichen, externen Achsen nützlich.

Integriert ist die Funktion Error Recovery, eine Software für DX200-Multi-Roboterzellen. Sie dient zur definierten Erkennung, Behandlung und Nacharbeit von Schweißfehlern, die während der zeitgleichen Abarbeitung mehrerer Prozesse auftreten können.

Schweißlösungen ab Losgröße 1

Nicht zuletzt illustriert eine Showzelle das CMT-Marking-Verfahren. Dieser Lichtbogenmarkierprozess ermöglicht die Interaktion mit den Messebesuchern durch die automatisierte Herstellung eines kleinen Andenkens in Visitenkartenformat. Die Steuerung erfolgt über einen 21-Panel-PC von Yaskawa. So kann der Besucher neben dem Logo von Yaskawa beispielsweise seinen Namen oder einen QR-Code mit einem Link zu Yaskawa-Produkten auf sein Souvenir anbringen lassen – ganz individuell und ab Losgröße 1.

Gesamtlösungen von der Standardzelle bis zum komplexen System

Das umfassende Yaskawa-Angebot an Motoman-Industrierobotern sowie Antriebs- und Steuerungstechnik ermöglicht technisch einheitliche Gesamtlösungen aus einer Hand– von der Standardzelle bis zum kundenspezifischen, komplexen System. So bieten zum Beispiel die Servoverstärker der Sigma-7-Serie mit EtherCAT- und Profinet-Schnittstelle zahlreiche komfortable Funktionen wie etwa die Vibrationsunterdrückung, die für die Metall be- und verarbeitende Industrie wichtig ist.

Diese innovative Funktion ermöglicht beispielsweise beim Schneiden, Lasern und Abkanten ein exaktes Abfahren der Bahnkurven und dadurch sehr präzise gefertigte Teile. Das Sigma-7-Portfolio umfasst neben den Servomotoren auch Linearachsen. 

Euroblech Halle 13, Stand C196

Zahlen & Fakten

Yaskawa ist mit rund 3,5 Milliarden Euro Jahresumsatz ein weltweit führender Hersteller von Servoantrieben (Sigma-7-Serie), Frequenzumrichtern (wie GA700) und Motoman-Industrierobotern. Gegründet 1915 in Japan, ist Yaskawa seit über 100 Jahren der Philosophie treu, Produkte höchster Qualität zu liefern, und hat sich damit eine weltweite Spitzenposition erarbeitet.

Die Geschäftsaktivitäten von Yaskawa bestehen aus Drives (Frequenzumrichtern), Motion Control (Servoantrieben, Servomotoren, Maschinensteuerungen), Robotics (Industrieroboter, Robotersysteme), System-Engineering (Mittelspannungsumrichter, Generatoren und Konverter) sowie Information Technology (Software-basierende Produkte).

Seit 2012 gehört zudem die Vipa GmbH in Herzogenaurach mit dem Schwerpunkt Visualisierung und Prozessautomatisierung zu Yaskawa. Darüber hinaus wurde im Oktober 2014 das im Bereich Windkraftanlagen tätige Unternehmen The Switch Engineering Cooperation von Yaskawa übernommen.

Erschienen in Ausgabe: 06/2018

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