„Von Anfang an war es unser Ziel, einen Roboter mit niedrigen Gesamtbetriebskosten zu liefern“, erklärt Ola Svanström, ABB Produktmanager für große Roboter. „Unsere aktuelle Produktpalette wurde deshalb in allen Aspekten überprüft und verbessert. Im Ergebnis beinhaltet der neue IRB 6700 viele hundert kleine und große Verbesserungen, die beim Kunden wirklich zählen.“

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Jeder Roboter der IRB-6700-Familie ist für die Aufnahme der neuen Lean-ID (Integrated Dressing)-Lösung konzipiert, die mittels Integration der besonders exponierten Teile des Funktionspakets in den Roboter die Balance zwischen Kosten und Langlebigkeit erreicht. Ein mit Lean-ID ausgestatteter IRB 6700 ist einfache zu programmieren und durch vorhersagbare Kabelbewegungen leicht zu simulieren, bei kompakter Stellfläche und verlängerten Wartungsintervallen aufgrund von verringertem Verschleiß.

“Der IRB 6700 verfügt über die neue Generation präziser, effizienter und zuverlässiger Motoren und kompakten Getrieben“, erläutert ABB Projektmanager Mattias Lovemark. „Unsere Engineering-Leistungen konzentrierten sich außerdem darauf, für den Roboter die höchstmögliche Steifigkeit zu erreichen. Somit ist er noch besser geschützt und geeignet für die rauen Betriebsumgebungen, in denen er meist eingesetzt wird.“

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Ein wichtiger Anteil an den reduzierten Gesamtbetriebskosten kommt der Wartung zu. Dank der zahlreichen Produktverbesserungen sind kürzere Serviceroutinen und längere Wartungsintervalle realisierbar. Die technische Dokumentation für die Wartung wurde durch Verwendung von verbesserten Darstellungen und 3-D-Simulationen, so genannten „Simstructions“, optimiert.

In der Einführungsphase umfasst die IRB 6700-Roboterfamilie vier Varianten mit einer Handhabungskapazität von 150 bis 235 Kilogramm und Reichweiten von 2,65 bis 3,2 Metern für Anwendungen wie Maschinenbedienung, Materialhandhabung und Punktschweißen. Innerhalb der nächsten 18 Monate werden vier weitere Varianten das Spektrum ergänzen, um die Anforderung nach höheren Kapazitäten bis 300 Kilogramm zu erfüllen sowie kürzere Reichweiten bei den Modellen mit geringerer Kapazität anzubieten.