Neue Motoman-Handlingroboter

Mit den Motoman-Modellen MH215II und MH250II stellt Yaskawa zwei neue Handlingroboter aus der MH-Produktfamilie vor. Sie arbeiten mit der neu entwickelten Robotersteuerung DX200 und der weiterentwickelten Profinet-Schnittstelle Motologix.

20. Januar 2017
Mit den Motoman-Modellen MH215II und MH250II stellt Yaskawa zwei neue Handlingroboter aus der MH-Produktfamilie vor. (Bild: Yaskawa)
Bild 1: Neue Motoman-Handlingroboter (Mit den Motoman-Modellen MH215II und MH250II stellt Yaskawa zwei neue Handlingroboter aus der MH-Produktfamilie vor. (Bild: Yaskawa))

Die Sechs-Achs-Roboter der Motoman-MH-Reihe zeichnen sich durch eine hohe Traglast und eine präzise Arbeitsgenauigkeit bei geringem Platzverbrauch und verkürzten Zykluszeiten aus. Dank eines neuen Vibrationskontrollsystems können die erhöhte Achsgeschwindigkeit und die Eigensteifigkeit der Getriebe der neuen Motoman-Modelle MH215II und MH250II dazu genutzt werden, eine hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen zu erzielen.

Trotz der reduzierten Zykluszeiten bleibt die Wiederholgenauigkeit bei beiden Modellen bei 0,2 Millimeter. Bei einer kompakten Bauweise bieten die Roboter eine Traglast von 215 und 250 Kilogramm und einen Arbeitsbereich von 2.912 und 2.710 Millimeter.

Robotersteuerung DX200

Gesteuert werden die neuen Motoman-Roboter mit der Robotersteuerung DX200. Neben sämtlichen Vorteilen des Vorgängermodells DX100 bietet sie neue Funktionen und Funktionspakete, die die anwendungsspezifische Lösung und Programmierung von Robotikaufgaben weiter erleichtern.

Zum Beispiel werden mit der Einrichtung 32 Sicherheitszonen und 18 Werkzeugen kleinere Arbeitsbereiche sowie eine optimale Ausnutzung der Raumfläche möglich. Weitere Features der DX200 sind die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten und die synchrone Kooperation von acht Robotern oder 72 Achsen.

Profinet-Schnittstelle Motologix

Über die Profinet-Schnittstelle Motologix S7-1500 können Roboter wie die Motoman-Modelle MH215II und MH250II erstmalig nicht nur über die Plattformen Ethernet/IP und Powerlink programmiert und gesteuert werden, sondern auch mit Profinet für Siemens-Umgebungen.

Über die Profinet-Schnittstelle lassen sich die Motoman-Handlingroboter direkt über das TIA-Portal von Siemens programmieren und bedienen. Tiefergehende Roboterkenntnisse sind nicht mehr erforderlich. So können alle Motoman-Roboter mit DX200-Steuerung einfach in komplexe Anlagen integriert werden.