Mit sieben Achsen auf engstem Raum

Komponenten und Lösungen für automatisierte Füge-, Beschichtungs- und Trennprozesse zeigt Yaskawa zur Euroblech. Im Fokus steht neben den bewährten Motoman-Robotern für Punkt- und Lichtbogenschweißen, Schneiden und Handling auch Antriebs- und Steuerungstechnik.

26. September 2018
Ein aktuelles Beispiel für leistungsfähige Schweißroboter von Yaskawa ist der sieben-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis 110 Kilogramm. (Bild: Yaskawa)
Bild 1: Mit sieben Achsen auf engstem Raum (Ein aktuelles Beispiel für leistungsfähige Schweißroboter von Yaskawa ist der sieben-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis 110 Kilogramm. (Bild: Yaskawa))

Ein aktuelles Beispiel für die leistungsfähigen Schweißroboter von Yaskawa ist der sieben-achsige Motoman VS100 mit einer Traglast bis 110 Kilogramm. Das Modell hat eine zusätzliche Kippachse und bietet einen flexiblen Arbeitsbereich. Er kann nahe an Werkstücken und an anderen Robotern arbeiten und ermöglicht so einen flexiblen und platzsparenden Anlagenaufbau. Die zusätzliche Achse erlaubt eine Neuausrichtung der Manipulatorenachsen ohne einen Wechsel der Position der Punktschweißzange.

Damit kann der Roboter tief in engere Räume eingreifen oder längere lineare Bewegungen ausführen. Die Störkontur des gesamten Manipulators lässt sich durch Programmierung anpassen. Auch dieser Roboter führt die Strategie von Yaskawa weiter, durch Downsizing der Werkzeuge, Erweiterung des Arbeitsbereiches in Richtung Roboterkörper und effiziente Motoren Energie einzusparen.

Error Recovery

Als weiteres Exponat zeigt Yaskawa eine Error-Recovery-Anlage, die sich durch einen definierten Ablauf die Bauteilqualität beim Auftreten von Störungen während des Schweißens sicherstellt. Dazu sind koordinierte Bewegungen mit mindestens zwei Schweißrobotern MA2010 sowie externen Achsen nützlich. Integriert ist die Funktion „Error Recovery“, eine Software für DX200 Multi-Roboterzellen. Sie dient zur Erkennung, Behandlung und Nacharbeit von Schweißfehlern, die während der zeitgleichen Abarbeitung mehrerer Prozesse auftreten können.

Schweißlösungen ab Losgröße 1

Nicht zuletzt illustriert eine weitere Showzelle das CMT-Marking-Verfahren. Dieser Lichtbogenmarkierprozess ermöglicht die Interaktion mit den Messebesuchern durch die automatisierte Herstellung eines kleinen Andenkens in Visitenkartenformat. Die Steuerung erfolgt über einen PC von Yaskawa. So kann der Besucher beispielsweise seinen Namen auf sein Souvenir anbringen lassen.

Von der Standardzelle bis zum komplexen System

Das Yaskawa-Angebot an Motoman-Industrierobotern sowie Antriebs- und Steuerungstechnik ermöglicht technisch einheitliche Gesamtlösungen aus einer Hand – von der Standardzelle bis zum kundenspezifischen, komplexen System. So bieten zum Beispiel die Servoverstärker der Sigma-7-Serie mit Ethercat- und Profinet-Schnittstelle zahlreiche Funktionen wie etwa die Vibrationsunterdrückung, die für die metallbe- und -verarbeitende Industrie wichtig ist. Diese Funktion ermöglicht ein exaktes Abfahren der Bahnkurven und dadurch sehr präzise gefertigte Teile.